LOCALISATION DE VÉHICULE A précision métrique, haute FIABILITÉ ET DISPONIBILITÉ
Le positionnement d’un véhicule grâce au GPS est entaché de problèmes de disponibilité (zone sans couverture GPS tels que tunnels, parkings souterrains) ou d’erreurs importantes de positionnement de plusieurs dizaines de mètres (en particulier aux abords des zones urbaines ou des talus provoquant du multi trajet d’ondes GPS).
LA TECHNOLOGIE SYSNAV BLUEFORCE
La solution SYSNAV BlueForce de localisation pour véhicules complète et/ou remplace le GPS et corrige les erreurs possibles du GPS afin qu’aucune fausse position ne puisse être présentée et utilisée. La fiabilité et la disponibilité sont assurées par un ensemble de capteurs cohérents et complémentaires.
Le principe d’un navigateur à l’estime est que la distance parcourue à chaque instant est projetée dans le trièdre géographique local (Haut/Bas, Nord/Sud, Est/Ouest). La distance parcourue est obtenue à partir des mesures fusionnées de plusieurs capteurs :
- Accéléromètres de l’Unité de Mesure Magnéto-Inertielle
- Magnétomètres de l’Unité de Mesure Magnéto-Inertielle
- Odomètre de roue (vitesse)
Cette redondance assure une continuité de service et une sûreté de fonctionnement exceptionnelle. Le cap est obtenu à partir de l’algorithme de navigation qui exploite les vitesses angulaires mesurées par les gyromètres et les mesures de vitesse précitées. Un filtre de Kalman permet d’élaborer l’incertitude sur la position estimée.
En autonomie sans GPS, le système délivre une position avec une précision de l’ordre de 1% de la distance parcourue. Une précision à 5m minimum est assurée en permanence en mode nominal. Pour pallier la dérive, le GPS est utilisé par le filtre comme un moyen de recalage référencé au système WGS84. La mesure GPS, quand elle est disponible, est prise en compte en fonction des performances estimées sur la qualité de réception et les multi-trajets rencontrés.
Au démarrage à chaud comme à froid, la position est instantanément disponible, même pour les véhicules garés à couvert.
La solution SYSNAV BLUEFORCE assure ainsi disponibilité, fiabilité et précision de la géolocalisation des véhicules.
SCENARIOS D’APPLICATION
- Localisation anti-collision des véhicules au sol en zone aéroportuaire
- Localisation de véhicules sur des sites industriels
- Véhicules radar mobiles de sécurité routière
