LOCALISATION CENTIMÉTRIQUE POUR VÉHICULE AUTONOME
Dans le cadre des projets de véhicules autonomes, les constructeurs ont besoin de localisation redondante, pour conserver une très haute fiabilité en toutes circonstances. Le coût du système doit rester économiquement viable.
LA TECHNOLOGIE BLUEFORCE AD
SYSNAV a développé une version adaptée de sa technologie NAVIGATION MAGNÉTO-INERTIELLE* pour la localisation des véhicules autonomes.
Le système BlueForce AD pour véhicule autonome fusionne les données des multiples capteurs (caméras, GNSS, odomètre, cartographie HD, Lidar…) avec celles de sa centrale magnéto-inertielle grâce à des algorithmes développés par nos équipes.
Ainsi, pour corriger la dérive des capteurs inertiels, BlueForce AD recale régulièrement sa position estimée en utilisant des informations externes (détection de repères). Le recalage latéral en position calculé par la librairie de map-matching utilise par exemple la reconnaissance visuelle pour identifier les lignes blanches sur les routes et estimer le biais des capteurs inertiels.
Réciproquement, l’information de localisation du capteur est utilisée pour améliorer la précision de géolocalisation des objets servant à la détection de repères et au map matching. Le recalage latéral basé sur la fusion entre les données caméra et lacartographie HD permettent des performances comparables à celles d’un GPS RTK de précision centimétrique. Avec ce recalage actif, la précision du positionnement est de ~3 cm.
A 90 km/h et 15 sec. soit 400 m après la perte de tout signal de recalage, BlueForce AD fournit encore la localisation du véhicule avec une précision de 30 cm.
APPLICATIONS AD/ADAS
- Sûreté du positionnement pour les niveaux d’autonomie L3 et au-delà
- Augmenter le délai avant reprise du volant au niveau L2 (fonctions ADAS)
COLLECTE DE VERITE TERRAIN
- Recueil de vérité terrain sur route ouverte : assurer un positionnement fiable et continu des véhicules de collecte, pour pouvoir mieux exploiter les données, et harmoniser le référentiel des données issues de différents véhicules
- Cartographie HD : corriger les imprécisions ou erreurs de positionnement des marquages au sol
BROCHURE BLUEFORCE AD
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*TECHNOLOGIE MAGNÉTO-INERTIELLE et/ou NAVIGATION MAGNÉTO-INERTIELLE sont des marques déposées par Sysnav. Tous droits réservés.